A percepção ambiental é o modo como cada indivíduo sente o ambiente ao seu redor, valorizando-o em maior ou menor escala. Também pode ser entendida como uma tomada de consciência pelo homem, de forma que este, percebendo o ambiente em que está inserido, aprenda a protegê-lo e cuidá-lo da melhor forma possível.
 
O diagnóstico ambiental, de uma cidade ou de um bairro da cidade, auxilia na avaliação da qualidade de vida urbana. 
Fornece subsídios para intervenções necessárias e avalia como o poder público e a população se relacionam com a temática da sustentabilidade nos diferentes espaços urbanos.
Para se conhecer os aspectos ambientais de uma determinada área, é necessário que se faça a avaliação de alguns fatores.
São muitos os fatores que podem ser avaliados: 
  • patrimônio biológico (áreas verdes, arborização de ruas, corpos hídricos);
  • patrimônio histórico (morfologia urbana e edilícia);
  • patrimônio cultural (modos de vida, valores, hábitos e costumes);
  • patrimônio infraestrutural (saneamento básico, usos e ocupação do solo).
A escolha destes fatores depende dos objetivos e, portanto, da abrangência deste diagnóstico.

A avaliação dos fatores ambientais normalmente inicia-se através de levantamentos ou inventários.A importância dos inventários (ou levantamentos) está no fato de que através deles pode-se conhecer o patrimônio ambiental de uma área urbana e identificar as necessidades de intervenção.